学习课程需要微积分、线性代数和矩阵论的数学基础。课程针对不同的优化问题类型，给出典型的数值算法的原理及其各方面的实现细节。在对原理和细节的理解之上，通过具体的机器人领域的例子及其求解，从而理解问题结构和优化算法之间的对应关系，帮助伙伴们高效学习，透彻理解原理并实现应用落地。